发明人：陈方鑫; 毕海; 詹烁; 姚弘; 韦俊杰

本发明涉及压电驱动器技术领域，特别公开一种电机线性促动装置和电机线性促动装置的控制方法，其中，本发明技术方案的电机线性促动装置包括机架、音圈电机、滑块、弹性夹持装置及伸缩压电陶瓷；音圈电机固定于机架上；滑块滑动连接于机架上，并与音圈电机的电磁线圈传动连接；弹性夹持装置包括本体和活动连接于本体的弹性结构，本体固定于机架上；伸缩压电陶瓷设于机架上，并位于滑块的下方；伸缩压电陶瓷可伸缩地接触弹性结构，以推动弹性结构靠近或远离滑块。本发明技术方案实现音圈电机的机械自锁，进而让音圈电机长时间保持稳定的定位精度，且实现音圈电机更高精度的位移微调。