复合机器人由移动底盘、视觉识别单元、协作臂、柔性夹爪以及控制系统等核心子模块组成。视觉识别单元嵌入机器视觉算法,可以实时识别并定位抓取目标。移动底盘搭载了激光雷达、IMU及视觉传感器,可以对室内环境进行实时建图和实时定位,配合自研导航算法,可以自主移动及避障。该复合机器人技术可以应用在果蔬采摘、工业物料夹取、化学试剂调制等领域。
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