发明人：颜伏伍; 赵肖斌; 尹智帅; 陈诗畅; 全昕

本发明公开了一种结合距离和时间因素的车辆分级制动控制方法及系统，其中所述方法包括：获取自车前方的目标障碍物的行驶特征数据；对所述目标障碍物的行驶特征数据进行防碰距离解析，得到第一危险系数；对所述目标障碍物的行驶特征数据进行防碰时间解析，得到第二危险系数；对所述第一危险系数和所述第二危险系数进行耦合判断，得到自车的分级制动切换控制策略。本发明通过将自车与目标障碍物之间的防碰距离和防碰时间作为制定自车分级制动切换控制策略的双重参考依据，使得AEB系统可以实时执行更加可靠的制动状态切换动作，进而使得驾驶员在自车制动过程中更加安全舒适。