发明人：罗坚铭; 林裕星; 李威胜; 何光亮; 陈宣瑾; 关日钊; 王华龙; 丁克; 李泽辉

本发明公开了五金件的缺陷识别方法、系统及存储介质，方法包括以下步骤：根据五金件的图像信息进行划痕检测；根据五金件的图像信息进行细微缺陷检测；根据五金件的图像信息提取缺陷区域的点云数据；确定结束检测操作后，根据缺陷区域的点云数据，对缺陷区域的空间位置点进行曲线拟合；根据拟合得到的曲线，生成时间最优加工路径；根据时间最优加工路径控制机器人进行自动打磨。本发明解决了现有技术中人工检测方式存在的问题，提高了检测效率且降低了检测的误差，可广泛应用于金属打磨技术领域。