发明人：马章宇; 季仲致; 岑洎涛; 蔡建军; 王芳; 曹艳波; 田兴志

本申请属于控制空中运输车技术领域，公开了一种空中运输车控制方法、系统、电子设备及存储介质，该方法包括：获取空中运输车所接收的搬送任务的任务信息，根据任务信息中的目的地与空中运输车的距离，确定空中运输车的第一速度阈值，以S型速度曲线方程为依据，控制空中运输车进入速度运行模式后进行加速，并在加速至第一速度阈值后以第一速度阈值匀速运行，当检测到预停止标签时，以S型速度曲线方程为依据，控制空中运输车执行预停止标签对应的停车操作，以使空中运输车停在目的地，通过空中运输车控制系统和S型速度曲线方程，对空中运输车进行控制，提高了空中运输车的运输效率。