多年来一直从事现代集成制造的基础理论和关键技术研究，在数字化设计与可视化分析方面承担了大量的课题。近年来，申请者集中研究了数字化设计系统中基于计算机视觉的人机交互理论、立体显示方法和关键交互设备；研究了虚拟现实环境的构建理论和方法。参加的“机器人离线编程系统HOLPS及应用项目”获1995年国家科技进步三等奖(熊有伦，丁汉，胡汉桥，何汉武，赵东波)。曾获教育部科技进步二等奖1项（1999年），广东省科技进步二等奖1项（2004年），广东省科技进步一等奖1项（2008年），广东省教学成果二等奖1项...