长期从事机器人和自动化系统的研究与开发，独立或作为主力先后参与研发过工业机器人/ 操作机（重点实验室建设基金，哈工大）、数控机床（部属课题，原航天部第二研究院）、机器人多指灵巧手、机器人臂手集成系统（863计划和国家自然科学基金，北航）、多机器人系统（香港政府和香港科大基金，香港科技大学），机器人多指手遥操作系统（加拿大NSERC基金和Precan资助，University of Alberta）、五轴离子束镜面抛光机器人、扫雷（金属探测）用轮履式移动机器人、带多自由度操作臂的火炮发射移动机器人...
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教育背景
1994.09－1998.05，北京航空航天大学，机器人研究所，博士
1995.08－1997.08，香港科技大学，电气电子工程系，博士课题联合培养
1987.09－1990.05，哈尔滨工业大学，机电学院，硕士
1983.09－1987.07，湖南农业大学，农机与汽车工程系，学士
工作经历
2013.01－今 广东工业大学，机电工程学院，特聘教授 / 博士生导师
2006.12－2012.12，华南理工大学，机械与汽车工程学院，教授 / 博士生导师
2003.08－2006.10，日本产业技术综合研究院，智能系统研究所（筑波），JSPS特别研究员
2001.01－2003.07，加拿大ESI（机器人和自动化公司），软件工程师
1998.11－2000.12，加拿大University of Alberta，计算机系，博士后
参与项目
国家高技术研究发展计划（863计划）项目：“仿生攀爬模块化机器人的研究与开发”
国家自然科学基金项目：“仿生攀爬机器人的攀爬运动规划与控制”
广东省自然科学基金重点项目：“双手爪仿生机器人自主攀爬的研究”
教育部博士点基金项目：“仿生攀爬机器人的基础和关键技术研究”
中央高校基本科研业务费重点项目：“仿生攀爬机器人单杆表演的动力学特性分析和控制”
粤港关键领域重点突破招标项目：“FW系列数控加工中心的优化和数字化设计”
广东省-中国科学院全面战略合作项目：“具有精确定位和主动控制的新型胶囊内窥镜系统”
佛山市经济科技发展专项资金项目：“模块化机器人的产业化及其应用”
华为委托项目：“基于移动机器人的通讯机房智能检测系统的研究与开发”
诺基亚委托项目：“人体的运动检测及NICE智能玩具机器人的运动控制”
广州数控委托项目：“RB13搬运机器人的结构分析与优化设计”
主要荣誉
Best Conference Paper Award, 2012 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
Best Application Paper Award, 2012 IFToMM Symposium on Mechanism Design for Robotics
Best Student Paper Award, 2010 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
Best Paper Nomination Finalist, 2010 IEEE International Conf. on Mechatronics and Automation
Finalist for Best TJ Tarn Paper in Robotics, 2009 IEEE Int. Conf. on Mechatronics and Automation
2009-2010年度中集奖教金
日本学术振兴会外国人特别研究员基金（JSPS Fellowship）
阿尔伯达大学博士后研究基金（PDF Fellowship, University of Alberta）
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揭榜挂帅
科技副总
