主要从事机器人技术及其在生物医学领域应用的研究，2011 年至 2014 年作为助理研究 员参与了日本文部省全球卓越研究中心（GCOE）“Global Robot Academia”项目（总经费 17 亿日元）；迄今为止，作为负责人主持日本学术振兴会研究基金（全日本立项率不到 30%） 1 项，在机器人领域著名顶级国际会议 ICRA、IROS 等发表学术论文 10 余篇。