美国IEEE院士香港中文大学教授、博士生导师。 国防科技大学长江学者,哈尔滨工业大学**计划； 获得多项专利； 主持国家自然科学基金、863高新技术发展计划等项目。 在机器人与自动化领域ICRA，IROS等主要国际会议如等发表论文100多篇，并多次在国际会议作大会报告。 日本机器人学会会员，中国自动化学会机器人专业委员会常务理事，机器人和自动化领域国际权威杂志IEEE Transactions on Robotics and Automation编委。