广东工业大学机电工程学院教授，长期从事机器人和自动化系统的研究与开发，主持国家自然科学基金项目、国家863计划项目、国家基金委-广东省联合基金重点项目、国家国际科技合作专项、广东省自然科学基金重点项目、广东省自然科学基金重大基础培育项目、广东省重大科技专项、粤港科技合作专项等纵向项目和华为、诺基亚、广州数控、国家电网、南方电网和厦门大学等著名企业和院所委托的横向项目约30个。开发机器人系统20多台/套，已申请70多件专利和软件著作权（已获约50件发明专利授权）。在国内外著名期刊和重要国际会议上发...