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张涛副教授

在职单位：广东工业大学机电工程学院擅长领域：机械装备、机械加工、其他

广东工业大学机电工程学院副教授，主要从事机器人机构与控制，地外天体取样机器人，海底钻探取样机器人，工业机器人，仿生机器人研究。

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教育背景

1、2012.9-2017.6，北京航空航天大学机器人研究所，机械设计及理论，博士； 2、2011.9-2012.1，国立清华大学（台湾）动力机械工程系，交换生； 3、2008.9-2012.6，北京航空航天大学，飞行器制造工程，学士。

工作经历

2020.09-至今，Max-Planck Institute for Intelligent Systems, Guest Scientist 2019.09-至今，广东工业大学机电工程学院，副教授 2017.07-2019.08，广东工业大学机电工程学院，讲师

参与项目

[1] 哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室开放基金，SKLRS-2020-KF-12，基于变胞原理的星壤深层钻探取样机构创新设计方法研究，2020.01-2021.12，8万，在研，主持； [2] 国家自然科学基金青年基金项目，51905105，基于变胞原理的海底钻探取样机器人机构创新设计方法研究，2020.01-2022.12，28万，在研，主持； [3] 广东省自然科学基金面上项目，2020A151501505，绳驱动变刚度柔性仿人手臂设计理论和方法研究，2019.10-2022.09，10万，在研，主持； [4] 广东省重点领域研发计划，机器人多机协同与智能控制技术，2019.03-2022.02，1000万，在研，参与； [5] 广东省科技计划项目，面向复杂建筑高风险作业的智能攀爬机器人系统，2019.01-2022.12，100万，在研，参与。

主要荣誉

无

专家认证

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