广东工业大学“杰出人才”特聘教授、博士生导师；曾就职加拿大阿尔伯塔大学计算机科学系多年，离任前为该系终身教授。在加拿大工作期间，完成了多项重大研发项目，担任加拿大自然科学与工程基金委首席工业研究教授 (NSERC IRC)。目前研究方向为移动机器人导航，自动驾驶，计算机视觉，图像处理。培养了硕士、博士以及博士后80余名，其中多名在国内外著名大学任教，包括加拿大多伦多大学、中国国防科技大学等。目前为IEEE机器人与自动化协会旗舰会议IROS 编委会总主编 (2020-2023)。