1982年西安交通大学获学士学位(优秀毕业生)；85年美国宾夕法尼亚州大学获硕士学位；89 年美国卡内基—梅隆大学获博士学位；同年任卡内基—梅隆大学和美国西佛吉尼亚大学研究员；95年任马里兰大学巴尔的摩校机械工程系助理教授，获95年美国制造工程师学会（SME）LaRoux K.Gillespie杰出青年制造工程师奖；97年迄2000任马里兰大学（主校）机械工程系副教授并兼马里兰大学系统研究院研究员；现任香港中文大学自动化与计算机辅助工程系教授，西安交通大学机械工程学院教授。