香港中文大学博士，研发亚洲第一台面向鼻腔手术的辅助机器人。 研发亚洲第一台面向腹腔微创妇科手术的机器人。 主持开发国内第一台基于过滤染色法的新型染色制片机。 主持研发管道探测机器人，针对管道缺陷进行探测； 支持研发工业用自动搬运机器人（AGV）。 参与国家863计划、国家自然科学基金、香港创新科技署、香港研究资助局等项目。