主要从事新能源汽车电机系统控制关键技术以及机器人控制相关技术研究。 围绕高性能电机系统控制，取得了一系列原创性科研成果。具体而言，针对电机非线性问题，提出了非线性特性参数化建模与优化方法，有效地提升了系统建模的实效性；针对高维模型与参数耦合问题，提出了分层递阶的辨识架构与分组映射机制，提升了参数辨识的精度与效率；针对运行多状态、控制多指标问题，建立与状态及指标匹配的最优电流模型和优化方法，提升了系统控制的能效与可靠性。发表IEEE期刊论文40余篇，中科院一区论文33篇，谷歌学术显示论文被引超10...