长期从事机器学习、机器视觉、视觉导航等方向系统研究与开发，并应用于移动机器人、工业视频检测等领域。2017年回国以来，着重开展机器学习与视觉导航等方面的研究。主持国家自然科学基金青年基金一项，系广东省“扬帆计划”创新创业团队核心成员，参与广东省重大专项、国家基金委-广东省联合基金重点项目、粤港科技合作专项等纵向项目，参与和大族激光、银星智能等横向合作研发工作。